Android为lego nxt机器人提供了眼睛，耳朵和方向感

虽然我们中的一些人使用我们的手机进行交流或玩真棒游戏，但有些人将科学和业余时间提升到了一个新的水平。 Mike Partain就是其中之一。使用现成的Lego NXT机器人套件，摩托罗拉Droid和一大堆独创性和智能，迈克增加了机器人套件缺失的传感器 - 相机，GPS和指南针。点击休息，用迈克自己的话来读到它，链接到源代码（特别感谢迈克！），还有几个视频从Droid的不眨眼中看到不同的视角。

我们向迈克伸出了关于这个项目的一些解释，因为坦率地说，我们需要把事情降低到我们能够理解得更好的水平。他足够有帮助，可以给我们一个低点，这就完整了。

我一直希望拥有自己的机器人。现在，乐高已经使用乐高NXT机器人套件实现了机器人的实用性。这些套件遵循乐高积木的精神，因为它们容易，便宜且有趣地组装成多种轮式和步行机器人。该套件包括一个控制三个电机的大脑，以及多达4个传感器。但缺少的是远程摄像头，指南针和GPS。输入Motorola Droid或大多数Android设备。由于Android手机包含这些先进的传感器，并且基于Java和开源，我认为将Droid“连接”到我的计算机并使用我的Lego Robots软件并行监视传感器将是一件简单的事情。我并不太远。我花了几天时间编制解码相机预览图像所需的代码，但其他一切都相当顺利。最后，当我的乐高机器人冒出巨大的客厅地毯时，我脸上露出一个巨大的笑容，我只能通过计算机屏幕上看到的图像远程控制它。这不是机器人在太空中迷失的，但是，它可以让很多年轻人思考他们未来的样子。

我应该注意，该软件并非“完成”质量。这是概念的证明，它的工作原理。我可能会或可能不会改进或完善它，所以我按原样提供它，没有许可证或限制（或承诺）。

有3个软件;

Android Java代码（droidSense）。此代码是一个简单的TCP服务器，提供原始未解码的图像数据（从相机预览，传感器数据和GPS数据到任何客户端）。

独立的.Net程序（AssClient）与Droid Java服务器通信，解码原始图像数据并显示图像，原始传感器和GPS数据。

Microsoft Robotics工作室服务（AndroidCameraService），提供可供视觉或标准MRDS程序使用的通用WebCam映像。

在Droid上运行的Java片段（没有UI，它只是在运行时显示预览表面，使用'强制停止'来杀死它），然后你在PC上运行任何一块（我还没有尝试过运行它们同时，但我想它可能会奏效）。